وی درباره خاطرات خود با حاج عیسی گفت: بچه ها بیش از بقیه رنگ محبت را درک می کند و می فهمند که کدام محبت راستین و کدامیک دوغین است.من از وقتی خود را شناختم محبت حاج عیسی به امام و بیت امام و خودم را نیز شناختم و این محبت صمیمانه را نسبت به خود درک کردم

حجت الاسلام و المسلمین سید علی خمینی امام را شخصیتی بزرگ دانست و تصریح کرد: مقام معظم رهبری چند سال پیش در مراسم ارتحال امام گفتند:« هرسال از امام گفته ایم برخی فکر می کنند ما اغراق کرده ایم. ما نه مبالغه کرده ایم و نه اغراق؛ تنها بخشی از واقعیت را گفته ایم». امامی که رهبر انقلاب سی سال در تمامی جلساتشان از ایشان نام بردند و در روز 14 خرداد به طور مفصل درباره خصوصیات امام سخنرانی کردند، گفتند ما تنها بخشی از واقعیت را گفته ایم

وی خاطرنشان کرد:بعضی از شخصیت های بزرگ هاله ای دور خود دارند و هرچه به آنها نزدیک می شوید این هاله و بزرگی شکسته می شود و آن شخصیت برای طرف مقابل عادی می شود. اما نکته ای که درباره امام وجود دارد این است که افراد هرچقدر به امام نزدیک می شدند مجذوبیت و عشق و محبتشان نسبت به امام بیشتر میشد.. من این نکته را در بسیارى از کسانی که نزدیک امام بودند، شنیده ام

یادگار امام، با بیان اینکه امام شخصیتی بود که هرگاه به او نگاه می کردید حس می کردید با شخصیتی غیر از سایر افراد مواجه هستید، گفت: یکی از مسئولین عالی رتبه تعریف می کردند هرگاه نزد امام می رفتیم  و ایشان صحبت می کردند سرشان پایین بود و ما در این حالت به امام نگاه می کردیم. امام که سرشان را بالا میاوردند ما سرمان را پایین می انداختیم و نمی توانستیم به چهره ایشان نگاه کنیم

نوه حضرت امام ادامه داد: وقتی امام از بین ما رفت سن کمی داشتم لذا همیشه من این حس را داشتم که گویی من فردی هستم مانند دیگران و هیچ نسبتی با امام ندارم. اگر نسبتی داشتم این بوده است که چقدر توانسته ام با او ارتباط برقرار کنم و چقدر توانسته ام در آثار و راه او تحقیق کنم و آن را بفهمم

سیدعلی خمینی افزود: معتقدم نسبت من با امام مانند دیگر جوانان است. در مجموع من این را هیچگاه فضیلتی برای خود ندانسته و نمیدانم. چه بسا کسانی که در محضر امام بودند بیشتر از من محضر او را درک کرده باشند

یادگار حضرت امام خمینی در ادامه به شخصیت حاج عیسی جعفری اشاره کرد و گفت: یکی از کسانی که سالها در محضر امام خدمت می کرد حاج عیسی جعفری بود. از خانواده و اقوام ایشان افراد دیگری هم بودند که به امام خدمت می کردند و همه جزو افراد خالص و دوست داشتنی و معتقد و عاشق امام بودند. بعد از امام هم خالصانه در خدمت بیت امام و پدر ما، حاج احمد آقا حضور داشتند. به خانواده و همسر امام بسیار خدمت کردند و مورد علاقه همه بیت امام بودند. به خاطر خصلت هایی که داشت همه او را دوست داشتند و تا زمانی که در جماران بود، هیچکس نسبت به او کدورت نداشت

وی ادامه داد: من از زمانی که خود را شناختم حاج عیسی را مشغول کار و نماز و دعا و عبادت می دیدم.

سید على خمینى سپس به فضاى حاکم بر محافظین امام اشاره کرد و گفت: همه عاشق شهادت بودند و به دنبال این بودند که به جنگ بروند و به شهادت برسند. نمی دانم امام با جوانانی که از نظر سنی با او فاصله داشتند چه کرد که اینچنین شیفته او شده بودند

وی با بیان اینکه امام به معنی واقعی کلمه جوانگرا بود و به جوانان میدان مى داد، تصریح کرد: جوانان هم حرف امام را می فهمیدند

یادگار حضرت امام گفت: تمام هدف دشمن این بود که امام را یک رهبر عادی نشان بدهد. نسل شما که امام را درک کردید وظیفه دارید که به نسل بعد بفهمانید که امام یک فرد عادی نبود. امام یک رهبر الهی بود. این را دنیای امروز و جوان امروز ما نمیفهد. شما که امام را دیدید و در تشعشع اشراقی امام قرار گرفتید وظیفه دارید این را به نسل جوان امروز منتقل کنید